Léonard de Vinci connaissait parfaitement les machines simples utilisées dès l’Antiquité ( treuil, poulie, coin, vis) Il les approfondit pour en faire des machines complexes ( ex : la vis associée à la roue dentée).
Quelques aspects ne doivent pas être oubliés concernant le contexte : les sources d’énergies ne pouvaient être que traditionnelles ( eau, vent, force musculaire, systèmes d’arbalètes et de ressorts, poids et contrepoids) donc limitées. Par ailleurs les facultés inventives des ingénieurs du temps furent freinées par les limites des matériaux mais aussi par une ouverture faible à l’idée du progrès de la productivité en particulier pour des raisons sociétales ( encadrement de la concurrence fréquente dans le cadre des métiers, volonté de ne pas provoquer de mouvements sociaux peut-être liée à un certain sens d’une responsabilité collective)

Parachute

Il devait être construit avec une toile de lin de forme pyramidale de 7 mètres de côté. Avec cette machine n’importe qui était censé pouvoir se jeter de n’importe quelle hauteur. Léonard n’était pas le premier a avoir dessiné ce type d’engin ;un ingénieur siennois (Francesco di Giorgio 1439-1501) l’avait déjà fait).