C’est durant son séjour à Milan auprès de L. Sforza que Léonard dut approfondir ses études pour la régulation et la canalisation des eaux. Ainsi, par l’expérience et l’observation, il put énoncer des lois qui régissent le monde des liquides.

Vis d’Archimède :
Le nom même fait comprendre que ce moyen était déjà connu des Anciens. A la Renaissance ces machines avaient une large diffusion Léonard chercha à en améliorer le principe et même chercha à la doubler. Le mouvement de la spirale pouvait être fourni par le force d’une roue hydraulique.