Beaulieu est niché au creux d’un méandre de la Dordogne, sur sa rive droite. Au haut Moyen Age, il ne s’agit encore que d’un village de pêcheurs appelé Vellinus ; il s’étire le long de la berge (à droite de la photo) et est devenu aujourd’hui le « quartier de la chapelle ». Vers le milieu du IXe siècle, un monastère bénédictin est créé grâce à l’archevêque de Bourges Rodolphe de Turenne. Ce sera la base d’une ville qui se blottira autour de l’abbaye dans les siècles suivants. La fortification de la ville épouse une forme circulaire que l’image laisse deviner.
Depuis les années 1970, l’agglomération colonise la colline au Sud de la cité (arrière-plan) et y a installé deux lotissements pavillonnaires ainsi que son école primaire ; ces terrains étaient jusqu’au XIXe siècle tous plantés de vigne.
Au tout premier plan, la passerelle-digue construite en 1971 a permis un passage vers la rive gauche, depuis aménagée pour les activités de loisirs (piscine, base de canoë, village de vacances) ; la digue a également permis de créer un plan d’eau appelé « les aubarèdes ».