Caractéristiques des contacts
On définit 6 contacts élémentaires, organisés en 3 types de contacts entre solides
Les surfaces utilisées pour les contacts sont appelées surfaces fonctionnelles
Définition : Contact de type ponctuel
Contact entre un solide élémentaire plan et un solide élémentaire sphérique |  |
Définition : Contacts de type linéaire
Contact entre un solide plan et un solide cylindrique ou contact linéaire rectiligne |  |
 | Contact entre un solide cylindrique et un solide sphérique ou contact linéaire annulaire |
Définition : Contacts de type surfacique
 | Contact surfacique plan (entre deux solides plans) |
Contact surfacique cylindrique |  |
 | Contact surfacique sphérique |
