La machine à courant continu en régime permanent
Dans un projet de conception le modèle de la machine idéale permet de dimensionner grossièrement un moteur devant fournir un travail défini par le cahier des charges.
Pour une modélisation plus proche de la réalité, il est nécessaire d'affiner le modèle en prenant en compte certains paramètres importants.
On peut distinguer deux modèles, selon deux modes de fonctionnement :
Fonctionnement en régime permanent : les phases de démarrage, d'arrêt, de changement de vitesse sont négligeables sur la durée du cycle de fonctionnement.
Fonctionnement en régime transitoire : les phases de démarrage, d'arrêt et de changement de vitesse doivent être prises en compte car la vitesse varie fortement dans le cycle.
La modélisation proposée ici concerne le régime permanent.
Fondamental : Modélisation : machine réelle (ou presque !) en régime permanent
Hypothèse de la machine réelle en régime permanent :
|  Machine à courant continu réelle en régime permanent : flux d'énergie en mode moteur |
Les relations de conversion deviennent :
E est la force électromotrice (fem) en V, ω la vitesse angulaire du rotor en rad/s, C le couple sur l'arbre moteur en N.m, I le courant relatif au couple utile en A, et k la constante de couple en Nm/A.
Fonctionnement en moteur :
|  Caractéristiques du moteur à courant continu en régime permanent |
Fonctionnement en génératrice :
A noter que k.Io représente le couple de perte Co à fournir pour entraîner la génératrice à vide (circuit électrique ouvert) |  Schéma électrique en moteur ou génératrice |
Exemple : Moteur à courant continu en régime permanent avec MATLAB Simulink
