8-Modélisation des actions mécaniques associées aux liaisons

FondamentalPropriété

La modélisation d'une liaison mécaniques permet de simplifier la modélisation de l'action mécanique transmissible par cette liaison.

ExempleModélisation de l'action mécanique transmissible par une liaison pivot glissant

En supposant la liaison parfaite :

  • si l'on pousse S2 sur l'axe x, on ne pourra pas transmettre l'effort à S1: c'est S2 qui va se mettre en mouvement puisque la translation sur x est possible.

  • si l'on pousse S2 sur y, le mouvement n'est pas possible. On peut donc transmettre la force à S1.

  • si on exerce un moment sur S2 autour de l'axe x, on ne pourra pas transmettre le moment à S1: c'est S2 qui va se mettre en mouvement puisque la rotation sur x est possible.

  • si on exerce un moment sur S2 autour de l'axe y, le mouvement n'est pas possible. On peut donc transmettre le moment à S1

Remarque : on peut établir le même raisonnement pour l'action de S1 sur S2.

On vérifie alors la complémentarité des tableaux des degrés de liberté et de l'action mécanique modélisée.

soit

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