8-Modélisation des actions mécaniques associées aux liaisons

Fondamental : Propriété

La modélisation d'une liaison mécaniques permet de simplifier la modélisation de l'action mécanique transmissible par cette liaison.

En supposant la liaison parfaite :

si l'on pousse S2 sur l'axe x, on ne pourra pas transmettre l'effort à S1: c'est S2 qui va se mettre en mouvement puisque la translation sur x est possible.
si l'on pousse S2 sur y, le mouvement n'est pas possible. On peut donc transmettre la force à S1.
si on exerce un moment sur S2 autour de l'axe x, on ne pourra pas transmettre le moment à S1: c'est S2 qui va se mettre en mouvement puisque la rotation sur x est possible.
si on exerce un moment sur S2 autour de l'axe y, le mouvement n'est pas possible. On peut donc transmettre le moment à S1

Remarque : on peut établir le même raisonnement pour l'action de S1 sur S2.

On vérifie alors la complémentarité des tableaux des degrés de liberté et de l'action mécanique modélisée.

soit