Introduction
Rappel des objectifs de la séance 2
ÉLÈVE 1 | ÉLÈVE 2 | ÉLÈVE 3 | ÉLÈVE 4 (si groupe de 4) | |
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Objectif opérationnel | Comment adapter un mécanisme pour serrer un objet ? | Comment créer un mouvement de serrage grâce à un servomoteur ? | Comment gérer l'effort de serrage d'une pince, grâce à un capteur d'effort ? | Comment connaître la température du liquide, grâce à un capteur de température ? |
H3 - H4 | Activités expérimentales | |||
Qualifier et quantifier les mobilités articulaires d'une pince humaine. Mesurer la force nécessaire pour la tenue de gobelets en respectant un critère de déformation maximale admissible. | À partir d'un programme fourni, trouver les positions angulaires extrêmes. Tracer la caractéristique : largeur impulsion = f(position angulaire). Mesurer la vitesse de rotation à vide. | Tracer la caractéristique : tension capteur = f(force). Traiter les mesures du signal en sortie de la chaîne d'acquisition (courbes, linéarisation en vue du paramétrage d'un programme de gestion de la pince). | Tracer la caractéristique : tension capteur = f(température). Traiter les mesures du signal en sortie de la chaîne d'acquisition (courbes, linéarisation en vue du paramétrage d'un programme de gestion de la pince). | |