Introduction
Rappel des objectifs de la séance 5
ÉLÈVE 1 | ÉLÈVE 2 | ÉLÈVE 3 | ÉLÈVE 4 (si groupe de 4) | |
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Objectif opérationnel | Comment adapter un mécanisme pour serrer un objet ? | Comment créer un mouvement de serrage grâce à un servomoteur ? | Comment gérer l'effort de serrage d'une pince, grâce à un capteur d'effort ? | Comment connaître la température du liquide, grâce à un capteur de température ? |
H9 - H10 | Activités de programmation et montage final | |||
Gérer le programme global. | Gérer le servomoteur. | Gérer le capteur de force. | Gérer le capteur de température. | |
Il est toujours conseillé de faire des programmes simples et de les tester souvent étape après étape.
Il est toujours difficile de trouver une ou plusieurs erreurs dans des programmes de plusieurs dizaines de lignes.
Il est aussi conseillé d'utiliser la fonction print("étape nX") pour déterminer la zone du programme qui ne fonctionnerait pas