Le robot alphAI : préparation EDS

dimanche 8 septembre 2024
par  Thierry Bennegen
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Voici quelques consignes après avoir réaliser la mise à niveau, si vous avez des robots avec un numéro inférieur à 600.

Pensez à recharger les accus + accu litium de remplacement

Vérifier le bon fonctionnement des robots, faire les mises à jour si nécessaire :

Attention aux différents modes de connexion Bluetooth wifi et code PIN d’appareillage sont parfois galère.
tout est bien expliqué sur le site du développeur :
https://learningrobots.ai/les-ressources/#download_documentation

Une fenêtre peut apparaître, il faudra éventuellement renouveler la licence pour la durée de l’épreuve, en réutilisant la clé d’activation enregistrée. Enfin on vous demande de choisir le robot AlphaI

Préparer les adaptateurs pour le sujet autonomie
Lancer l’impression des pièces :

Préparation numérique de la salle d’examen
• en mode local (si possible) déposer sur le bureau
• à défaut dans un répertoire réseau
Déposer les 3 dossiers de simulation (simulation compatible à partir de matlab 2022b)
Adapter le document ressource en supprimant le mode de connexion qui ne sera pas utilisé (Bluetooth ou wifi)

Matériel nécessaire

Sujet autonomie :
• 1 ampèremetre
• 1 voltmètre
• 1 alimentation continue réglable (0-8V 2A mini)
• 1cordon rouge et 1 noir ou bleu dénudé d’un côté
• 3 cordons supplémentaires
• Un ordinateur avec connexion wifi ou Bluetooth
• 1 robot alphAI
Il faudra sacrifier 2 cordons de sécurité :
les couper en deux. Dénuder l’extrémité coupée, la passer dans la pièce imprimée pour permettre de faire contact avec la lame d’alimentation du robot une fois la pièce 3D insérée à la place de l’accumulateur.

ci-dessus un exemple de montage, faites attention aux polarités, si besoin, il faut contrôler avec un voltmètre

Sujet déplacement :
• 1 mètre
• 1 chronomètre
• Éventuellement une webcam ou camera
• Un ordinateur avec connexion wifi ou Bluetooth
• 1 robot alphAI

Sujet déplacement :
• Boite du robot + robot alphAI
• Un ordinateur avec connexion wifi ou Bluetooth