## Documentation moteurs

### Pololu 37D 1 :131

https://www.pololu.com/product/4756

Moteur :

R=2 Ω

ke = 0.011 Vs.rad-1

I0 sous 6V = 0.15A

Réducteur :

Réduction k = 1 :131

### MFA919D

https://www.gotronic.fr/pj2-919d-series-1813.pdf

Moteur :

R=0.73 Ω

ke = 0.007 Vs.rad-1

I0 sous 6V = 0.45A

Réducteur :

Réduction = 1 :3000

### MFA 950D

https://www.gotronic.fr/pj2-950d-series-1810.pdf

Moteur :

R=2.6 Ω

ke = 0.009 Vs.rad-1

I0 sous 6V = 0.13A

Réducteur :

Réduction = 1 :810