Sciences de l'Ingénieur

Gérer un projet avec wekan

Thierry Bennegen — 2025-03-23T09:17:48Z

Qu'est-ce que c'est ?

C'est un outil de gestion de projet suivant la méthode KANBAN.

Cette méthode visuelle était sûrement gérée, avant le numérique, par des cartes sur un tableau à fentes ou avec des post-it..
Wekan facilite la recherche d'informations dans une gestion de projet et permet d'avoir rapidement une vue d'ensemble de l'évolution du projet.

Vocabulaire

Les tâches à affecter seront inscrites dans des cartes :

Elle peuvent avoir une couleur spécifique, comportent un titre, un bulle d'info du nombre de commentaires apportés, un ordre de priorité et les initiales du créateur et de ou des personnes en charge de cette carte,

La répartition des tâches peut être affichée selon 3 vues différentes :

En listes

En couloir (les listes sont conservées mais avec une ou plusieurs séparations horizontales

En planning

Comment accède-t-on à wekan ?

Il est disponible gratuitement sur l'ENT nouvelle aquitaine dans les applications.

A la première connexion, il faut ensuite cliquer sur se connecter avec Lycée Connecté

Si vous êtes à l'origine du projet pas de souci, il suffit de créer un tableau

Si vous souhaitez invitez des élèves ou collègues, il faut qu'ils se soient connectés au moins une fois sur wekan, sinon vous ne les trouverez pas dans l'outil de recherche pour les inviter à rejoindre un tableau.

Inviter un utilisateur

Détail d'une carte / tâche

Elle permet de connaître les intervenants, les dates de début d'échéance, une description des liens vers d'autres sous tâches, elle peut contenir des pièces jointes,…

Utilisation efficace, lorsque l'on consulte une tâche il est parfois compliqué de revenir sur la page d'accueil du tableau, il faut minimiser la carte

Les manipulations sont assez intuitives, il suffit de cliquer déplacer une carte pour la faire changer de liste et coller avec l'avancement du projet.

Une petite démonstration ?

Regardez cette rapide présentation :

Configurer VScode pour le robot AlphAI

Thierry Bennegen — 2025-03-22T17:34:27Z

Le robot AlpAI peut être télécommandé pour faire une comparaison avec une programmation par AI.

Pour cela il faut :

Configurer le robot pour qu'il fonctionne en mode télécommandé.
Installer la bibliothèque python alphAI (voir notice AlphAI télécommandé)
Avoir installé la version de python recommandée par alphai (cela marche avec une version 3.11 par exemple)

Au lancement de VScode :
Si ce n'est pas fait, il faut déclarer un dossier comme espace de travail,

créer un nouveau fichier .py et faire installer l'extension python intégrée à VScode,

sélectionner l'interpréteur python (indiquer où se trouve le fichier exe python de votre machine, cela est possible de la fenêtre démarrage de l'extension python,

il faut ensuite indiquer le bon chemin,

il est alors bien configuré,

il ne reste plus qu'à installer la bibliothèque python comme précisé dans la notice du robot :

Si cela ne marche pas il faut vérifier que pip est bien présent sur la machine, ou l'installer :
py get-pip.py

Conseils en cas de restriction sur le réseau lié au profil des élèves, se faire créer un profil spécifique pour utiliser uniquement alphAI, sans avoir à faire manuellement cette installation sur chaque machine à chaque nouvel élève connecté.

Le robot AlphAI : Mise à niveau pour les modèles < au n°600

Thierry Bennegen — 2024-09-08T20:03:17Z

Pour bénéficier d'une connectivité améliorée en Bluetooth avec le mode Bluetooth Low Energy, ainsi que de futures améliorations de nos robots AlphAI, il peut être nécessaire de réaliser une mise à niveau de vos robots.
Un fichier était en téléchargement sur le site https://www.learningrobots.ai/ressources?tab=alphai
mais l'image disque n'est plus disponible, il faudra prendre contact directement avec la société ( le support avec comme nom de domaine mail @learningrobots.ai).

La procédure que nous avons suivi est la suivante :

extraire la carte sd du robot
installer l'image sur la carte sd
remonter la carte sd sur le robot
démarrer le robot, il lui faut environ 1minute 30
pendant ce temps démarrer le logiciel alphaI
se connecter en wifi au robot (mot de passe ALPHAI-000000)
faire la mise à jour du robot si besoin
renuméroter le robot et définir la couleur de la coque

Et voilà vous êtes prêt !

Le robot alphAI : préparation EDS

Thierry Bennegen — 2024-09-08T19:41:19Z

Voici quelques consignes après avoir réaliser la mise à niveau, si vous avez des robots avec un numéro inférieur à 600.

Pensez à recharger les accus + accu litium de remplacement

Vérifier le bon fonctionnement des robots, faire les mises à jour si nécessaire :

Attention aux différents modes de connexion Bluetooth wifi et code PIN d'appareillage sont parfois galère.
tout est bien expliqué sur le site du développeur :
https://learningrobots.ai/les-ressources/#download_documentation

Une fenêtre peut apparaître, il faudra éventuellement renouveler la licence pour la durée de l'épreuve, en réutilisant la clé d'activation enregistrée. Enfin on vous demande de choisir le robot AlphaI

Préparer les adaptateurs pour le sujet autonomie
Lancer l'impression des pièces :

Préparation numérique de la salle d'examen
• en mode local (si possible) déposer sur le bureau
• à défaut dans un répertoire réseau
Déposer les 3 dossiers de simulation (simulation compatible à partir de matlab 2022b)
Adapter le document ressource en supprimant le mode de connexion qui ne sera pas utilisé (Bluetooth ou wifi)

Matériel nécessaire

Sujet autonomie :
• 1 ampèremetre
• 1 voltmètre
• 1 alimentation continue réglable (0-8V 2A mini)
• 1cordon rouge et 1 noir ou bleu dénudé d'un côté
• 3 cordons supplémentaires
• Un ordinateur avec connexion wifi ou Bluetooth
• 1 robot alphAI
Il faudra sacrifier 2 cordons de sécurité :
les couper en deux. Dénuder l'extrémité coupée, la passer dans la pièce imprimée pour permettre de faire contact avec la lame d'alimentation du robot une fois la pièce 3D insérée à la place de l'accumulateur.

ci-dessus un exemple de montage, faites attention aux polarités, si besoin, il faut contrôler avec un voltmètre

Sujet déplacement :
• 1 mètre
• 1 chronomètre
• Éventuellement une webcam ou camera
• Un ordinateur avec connexion wifi ou Bluetooth
• 1 robot alphAI

Sujet déplacement :
• Boite du robot + robot alphAI
• Un ordinateur avec connexion wifi ou Bluetooth