Pour actionner certaines maquettes pédagogiques ou réaliser des projets, il nous arrive d’utiliser des moteurs à courant continu. Le contrôle de leur sens et de leur vitesse de rotation nécessite la mise en œuvre d’un circuit de puissance appelé aussi "driver".
Ce circuit assure la fonction « distribuer » de la chaîne d’énergie et est piloté par un microcontrôleur (Arduino, ESP32, micro:bit, etc.).
Les circuits de puissance peuvent être alimentés soit directement par la carte à microcontrôleur à laquelle ils sont connectés, soit par une alimentation extérieure. Dans ce second cas, l’intérêt est de bien distinguer la fonction « alimenter » dans la chaîne d’énergie, conformément à l’analyse fonctionnelle abordée en technologie.
Le pilotage de ces circuits de puissance repose sur deux sorties du microcontrôleur :
– une sortie logique permettant de contrôler le sens de rotation du moteur ;
– une sortie de type PWM (modulation de largeur d’impulsion) permettant de contrôler la vitesse de rotation.

Nous avons testé deux circuits de puissance couramment utilisés en contexte pédagogique. Il en existe bien entendu de nombreux autres.