Une force, ou sa résultante, est modélisée par un vecteur glissant sur sa droite support : les forces ou produisent les mêmes effets, leur modélisation sera identique.
Modélisation
Le vecteur force dans sa modélisation doit préciser "qui agit sur qui" : Ici l'utilisateur agit sur la poignée donc
On écrit ensuite les composantes (unités S.I : le Newton N) dans le repère ( , , ) : ou .
Remarque :
Une force exercée sur un système tend à générer un mouvement de translation.