Étude de la chaîne de puissance.
L'objectif de cette partie est d'évaluer par simulation, à l'aide du logiciel Matlab, les puissances mises en jeu lors du déplacement du produit.
Simulation :
Une modélisation du système de déplacement du segway créée à l'aide du logiciel MATLAB/simulink est à télécharger ci-dessous
Dézipper dans votre espace réseau le fichier
Démarrer le logiciel de simulation MATLAB et ouvrir le fichier "Seq1segWay.slx",
Régler la tension batterie à 36v (cliquer sur le bloc batterie),
Régler la masse de l'utilisateur à la valeur de celui qui a réalisé le test en mesures,
En vous aidant du document ressource Matlab (téléchargeable ci-dessous), placer les blocs permettant de relever les valeurs de Flux et d'Effort,
Compléter le modèle pour calculer les puissances,
Relier les entrées du Scope pour visualiser les différentes puissances,
Lancer la simulation.
Rappel :
Puissance = Effort x Flux
Remarque :
Relever les valeurs des puissances sur le document réponse,
Calculer les rendements de chaque composants.
