Câblage global

Vous allez travailler à 3 avec un microcontrôleur et vos capteurs.

Voici une proposition de câblage à adapter en fonction des capteurs utilisés

Certains projets auront besoin de plusieurs borne analogique, il faudra utiliser les connecteurs lateraux pour connecter en plus D32 et/ou D33 qui sont des bornes analogiques.

Pour les capteurs numériques, utilisez les bornes D5 et D4.

Pour le pilotage du moteur le connecteur D2 D15.

Fondamental

Pour arriver à bien configurer son microcontrôleur, il faut générer un tableau des entrées/sorties. Tableau à reprendre et compléter comme l'exemple avec D2-D15

N° de broche

Désignation (qu fait cette borne ?)

E/S

Type (analogique, logique, numérique, PWM)

GND

masse ou référence de tension à 0V

3.3V

Vin

alimentation 5V

D2-D15

Pilotage moteur MaV-MaR

sortie

logique

D34

D32

D4

D5

La désignation donne la signification de cette broche (fonction, sur quel élément elle est branchée...)

La colonne E/S il faut préciser s'il s'agit d'une entrée (E) ou d'une sortie (S)

Enfin le type doit indiquer s'il s'agit d'une broche analogie, logique, numérique ou modulée)