Étude des mouvements
Vous trouverez dans le dossier de l'ENT un fichier ZIP à télécharger, qu'il faudra dézipper afin d'ouvrir plusieur fichiers maltab :
un fichier avec le nom Mécanisme »de votre support ».SLX, afin de simuler le mécanisme
un fichier avec le nom chainePuissance.SLX, afin de simuler la chaîne de puissance
un fichier avec le nom SystemeComplet.SLX, afin de simuler la chaîne de puissance entrainant le mécanisme
Attention :
Attention à ouvrir les fichiers avec l'extension SLX, l'ouverture et la configuration de matlab est facilitée si vous ouvrerez directement le premier fichier de l'explorateur de windows. Les suivants doivent s'ouvrir de la fenêtre matlab « current folder »
Le fichier ZIP est disponible dans votre dossier partagé ENT :
Fondamental :
Lancer la simulation : Mécanisme »de votre support ».SLX,
Décrire le comportement de la maquette
Il faut parfois faire tourner la maquette de la fenêtre Mechanics Explorers pour observer la partie mobile.
Indiquer le type de mouvement obtenu,
Préciser la liaison réalisée par le mécanisme,
Dessiner sur papier le schéma cinématique du système,
Placer un scope sur la simulation
Indiquer la plage de la grandeur d'entrée et la réponse du mécanisme (position, vitesse)
Conclure sur le type de mouvement et l'amplitude nécessaire à piloter