Etude de la simulation créant le mouvement
Fondamental : Chaîne de puissance
Lancer la simulation : chainePuissance.SLX,
Mettre le rendement du driver à 100%
Adapter le rapport de transmission du système à votre besoin en fonction de vos réponses à la conclusion de la partie étude des mouvements
Prévoir si besoin une formule de conversion entre le mouvement de rotation et le mouvement de translation (V=\(\omega\)xR)
Placer un scope sur la simulation
Valider votre configuration
Fondamental : Système Complet
Lancer la simulation : SystemeComplet.SLX
Renseigner les paramètres validés de la partie ci-dessus
Définir le mouvement de simulation adapté
Placer un scope sur la simulation
Valider votre configuration et caractériser les écarts :
vitesse de déplacement
intensité consommé par le moteur
validation des performance du moteur