Piloter le mBot 1 avec APPINVENTOR

APPINVENTOR permet de développer sa propre application pour piloter le mBot !

En effet, il existe une extension contenant les blocs d’instructions pour interagir avec le véhicule programmable : allumer les dels, commander les moteurs, lire les valeurs des capteurs...
Dans un premier temps, il faut donc installer l’extension mbot dans son interface de développement. Ensuite, concevoir son app.
Pour la tester il est nécessaire de programmer le mBot avec le micro-programme mBot fourni avec le logiciel mBlock.
Pour cet article, nous avons utilisé les deux modules Bluetooth disponible pour le mBot 1 :

Mis à jour le dimanche 9 mars 2025 , par Laurent Chastain, Stéphane Mur

Préparer l’application

Télécharger la dernière extension (ver. 2.0.4) AppInventor↔mBot ici et la dézipper.

Se connecter à App Inventor et créer un nouveau projet.
Ajouter l’extension mBot téléchargée précédemment.

Créer l’application de pilotage du mBot :

Ajouter l’extension à l’application

Créer et programmer les boutons "Connexion" et "Déconnexion"

Créer et programmer les boutons de pilotage des mouvements du mBot

Tester son application avec une tablette ou un smartphone (exclusivement sous Android)

Appairer le mBot à son smartphone ou sa tablette

Afficher son application sur sa tablette ou son smartphone

Connecter le mBot à sa tablette ou son smartphone et tester les mouvements

L’application de base créée est disponible ici.

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