Localiser un point matériel M appartenant à une solde S
Remarque : Notations conventionnelles
On différencie généralement l'expression des paramètres cinématiques :
pour les mouvements de translation avec des lettres latines :
pour la position linéaire : p(t), x(t), y(t)...
pour la vitesse linéaire : v(t), x'(t)...
pour l'accélération linéaire : a(t), x''(t)...
pour les mouvements de rotation avec des lettres grecques :
pour la position angulaire : α(t), θ(t)...
pour la vitesse angulaire : ω(t) ou Ω(t), θ'(t)...
pour l'accélération angulaire : ω'(t), θ''(t)...
Quel que soit le lettrage adopté, seule l'unité authentifiera la grandeur calculée.
Par rapport à quoi ?
|  |
|  |
Relation entre coordonnées cartésiennes et cylindriques :
Par quel chemin ?
Définition : La trajectoire d'un point
On appelle trajectoire du point M par rapport au repère R entre les dates t1 et t2, l'ensemble des positions successives de ce point entre ces deux dates. On la note TM,S/R. |  |
Cas de la translation rectiligne d'un point M suivant une direction passant par un point O (par exemple : axe x) : droite de direction (ou d'axe) Ox.
Cas de la rotation d'un point M autour d'un axe fixe passant par un point O (par exemple : axe z) : cercle de centre O d'axe z, de rayon OM.
