Définir une loi de commande de système
Tout système de la chaîne d'énergie en mouvement quelconque nécessite :
Une phase de démarrage où l'accélération existe et est souvent supposée constante ;
Une phase dite « constante » où la vitesse est constante ;
Une phase de freinage où apparaît une décélération (constante en général).
L'allure d'un graphe des vitesses en fonction du temps peut se présenter ainsi :
Relation pratique : l'aire sous la courbe est égale au déplacement !
