Définir les paramètres cinématiques
Fondamental :
La pièce sera considérée comme un élément solide (indéformable, de masse invariable).
La variable est le temps. Unité SI : seconde (s).
Définition : Position p(t) d'un point M appartenant à un solide S
Unité SI : mètre (m) pour les mouvements de translation, radian (rad) pour les mouvements de rotation.
Elle définie par rapport à un repère R(O, x, y, z). Si la position du point considéré change au cours du temps, il décrira alors une trajectoire (voir plus loin) notée TM, S/R.
Définition : Vitesse v(t) d'un point M appartenant à un solde S
Unité SI : mètre par seconde (m.s-1) pour les mouvements de translation, radian par seconde (rad.s-1) pour les mouvements de rotation.
Elle correspond à la variation de la position p(t) durant une période de temps (t).
Définition : Accélération a(t) d'un point M appartenant à un solide S
Unité SI : mètre par seconde par seconde (m.s-2) pour les mouvements de translation, radian par seconde par seconde (rad.s-2) pour les mouvements de rotation.
Elle correspond à la variation de la vitesse v(t) durant une période de temps (t).
On remarquera donc que, mathématiquement :
la vitesse v(t) est la dérivée de la position p(t) en fonction du temps (t).
l'accélération a(t) est la dérivée de la vitesse v(t) en fonction du temps (t), soit également la dérivée seconde de la position p(t) en fonction du temps (t).
