Établir une relation les mouvements de translation et de rotation
Relation entre la vitesse linéaire et la vitesse angulaire
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Relation : V = ω . r
Fondamental :
Le vecteur vitesse linéaire est tangent à sa trajectoire à tout instant !
Relation entre l'accélération linéaire et l'accélération angulaire
Accélération linéaire centripète
Il existe, à vitesse angulaire constante, une accélération non-nulle nommée normale ou « centripète ». Sans elle, le point M partirait à la tangente...
Relation : an = ω2 . r
Accélération linéaire tangentielle
Il existe une relation entre l'accélération tangentielle et l'accélération angulaire (constante).
Relation : at = ω' . r
